Le MyAGV 2023 est un robot mobile autonome (AMR) polyvalent, propulsé par un Raspberry Pi 4B, équipé d'un LiDAR 360°, et capable de cartographie 2D/3D, navigation autonome, et intégration de bras robotique. Il est conçu pour des scénarios de recherche, éducation, et simulation industrielle. Caractéristiques principales Balayage LiDAR à 360° pour une cartographie de haute précision Jusqu'à 5000g de capacité de charge utile Intégré avec Ubuntu Mate 20.04 + ROS Compatible avec 5 modèles de bras robotiques Prend en charge la programmation graphique et la simulation ROS Fonctionnalités et Applications Le MyAGV Pi 2023 associe le Raspberry Pi 4B à un système Ubuntu Mate 20.04 personnalisé, offrant un contrôle fluide et une interaction conviviale. Avec le support de : Cartographie SLAM 2D et 3D Programmation graphique et développement visuel Contrôle manette/clavier/manuel Intégration ROS + Python C'est un choix idéal pour les laboratoires de recherche, l'éducation STEM et les roboticiens amateurs. Éducation et Recherche Construit avec des moteurs DC sans balais planétaires haute performance, MyAGV 2023 offre plus de couple et de précision pour la recherche académique en navigation autonome. Idéal pour l'enseignement de la robotique, le développement d'algorithmes, et les démonstrations en classe. Développement innovant MyAGV 2023 présente : Fonctionnalités de navigation 3D Intégration logicielle visuelle Prise en charge de l'expansion open-source Accessoires modulaires pour les mises à niveau matérielles Il s'adapte à la recherche personnalisée et au déploiement de la logique métier sur mesure. Exploration commerciale Le châssis prend en charge l'intégration avec 5 modèles de bras robotiques, simulant l'automatisation logistique, les tâches de tri, et la coopération multi-robots. Parfait pour la simulation d'entreprise, le prototypage de scénarios robotiques, et la formation à l'automatisation. Configuration excellente Contrôle double cœur: ESP32 + Raspberry Pi 4B 4× moteurs DC sans balais planétaires USB ×2, HDMI, RJ45, Port de Grove Compartiment pour batterie de rechange, fente de la pompe d'aspiration Système d'exploitation robotique personnalisé Outils de développement intégrés : ROS (Système d'exploitation robotique) Python, monBlockly, OpenCV Prise en charge SSH/VNC/VS Code Mises à jour système en un clic Cette plateforme rend le développement d'applications robotiques et le déploiement de l'IA accessibles aux débutants et très efficaces. Options de kit composé MyAGV prend en charge les kits composites modulaires pour les simulations en bac à sable et les expériences éducatives. Compatible avec MyCobot 280Pi, Bride de caméra, et Pompe à aspiration verticale, il permet la calibration main-œil, le tri automatisé, et plus encore. Compatibilité structurelle Compatible avec plusieurs bras robotiques : MyPalletizer 260 MechArm 270 MyCobot 280 série ultraArm série myArm Convient à un large éventail d'applications robotiques composites. Comparaison Référence Gitbook Téléchargements de logiciels Manuel de l'utilisateur
