Detta balansbilkit är utformat med hjälp av Arduino-utvecklingsplattformen. Kärnkomponenten i detta kit är KeyeStudio V4.0 (Black) Huvudkontrollkort, som fungerar tillsammans med en balanssköld utrustad med en inbyggd MPU-6050 som fungerar som drivkort för att testa fordonets hållning. Balansskölden är integrerad med ett Bluetooth-gränssnitt, vilket säkerställer full kompatibilitet med Bluetooth XBee-modulen, särskilt för användning med Android-operativsystemet. När en Bluetooth-anslutning har upprättats kan användare enkelt styra rörelseriktningen för balansbilen via en dedikerad Bluetooth-applikation, vilket möjliggör en rad unika hållningar. För att förbättra driftkontrollen erbjuder Bluetooth-applikationen både tangent- och gravitationsstyrningslägen. Dessutom innehåller den möjligheten att justera balansvinkeln och PID-parametrarna, vilket gör det möjligt för användare att uppnå precisa justeringar och effektiv hantering av balansfordonet.   Parametrar: Motorspecifikationer: Driftspänning: DC12V Reduceringsförhållande: 1:30 Tomgångsström: ≤100mA Tomgångshastighet: 247rpm Nominalt vridmoment: 1,4 Kg.cm Nominalt vridmoment: 137,3mN.m Nominal hastighet: 160rpm Nominal ström: ≤0,45A Stallvridmoment: 5,5 Kg.cm Stoppsström: 2,4A Reduceringslängd: 22mm Arbetsspänning: DC 9-12V Motordrivkrets: TB6612FNG