“春夏学期の学部生向けのロボティクスの講義担当が終わったので、まとめとして学習内容の体系図を書いてみました。細田耕先生の『実践ロボット制御』の第９章までの内容に対応しています。黒字は前提知識です。こう見ると、きれいな体系ですね。”
