Обычно для получения от Arduino видеосигнала применяют либо внешнее аппаратное устройство TellyMate, либо библиотеку arduino-tvout. Во втором случае дополнительный микроконтроллер становится не нужен, но разрешающая способность изображения мала. Набор библиотек MRETV, о котором рассказывает автор