若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 Arduino UNO 的電路圖如下： 硬體材料： 1. Arduino UNO R3 板子 x 1 2. 公對母杜邦線 x 3 3. 公對公杜邦線 x 11 4. 5V 直流馬達 x 2 5. 紅外線接收器 x 1 6. L298N 馬達驅動板 x 1 7. 小車底盤 x 1 8. 小車輪子 x 2 9. 萬向輪 x 1 10. 緊固件 x 4 11. 長螺絲 x 4 12. 短螺絲 (長8根、短2根) 13. 螺帽 x 10 14. 行動電源 x 1 15. USB Cable線 x 1 16. 橡皮筋多條 接線對應腳位： L298N馬達驅動板 IN1 接 Arduino D5 IN2 接 Arduino D6 IN3 接 Arduino D9 IN4 接 Arduino D10 12V 接 Arduino 5V GND 接 Arduino GND 5V 接 Arduino Vin 紅外線接收器 GND接Arduino GND 訊號接 Arduino D11 Vcc接 Arduino 3.3V 硬體完成圖： 在接馬達的線部分，是用杜邦線接成下圖的樣子： 用某第四台遙控器的上下左右與OK鍵來控制小車： 按鍵說明： 向上鍵是前進。 向下鍵是後退。 向左鍵是左轉。 向右鍵是右轉。 OK鍵是停止。 程式碼是參考Cooper Maa的文章使用L298N 模組控制直流馬達 最後附上Demo影片：
