若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 此避障車是由雲林自造教育中心所提供，而由FabLab-NKNU 高師大自造者基地所設計的，筆者拿來用mBlock來實作程式，當成入門超音波避障的基礎，判斷避障的方法很陽春，也歡迎網友提供更好的方法。 硬體材料： 1. Arduino Nano 板子 x 1 2. 伺服馬達(Servo Motor) x 1 3. 超音波感測器(Ultrasonic Sensor) x 1 4. FabLab NKNU 3D 列印小車 x 1 5. FabLab NKNU 擴充板 x 1 6. 母對母杜邦線 x 16 7. N20-300 微型金屬減速馬達 x 2 8. 18650 3.7V 4200mA 鋰電池 x 2 9. 18650 兩節電池盒 x 1 硬體電路： (注：此電路圖省略了伺服馬達與超音波感測器的正極與負極的接線) D2與D3 --> 左邊馬達的正負極 D4與D5 --> 右邊馬達的正負極(馬達接錯沒關係，程式可以改) D9 --> 伺服馬達的 Pulse D13 --> 超音波的trig D12 --> 超音波的echo 完成圖： 程式積木： 示範影片：